ZLYQX详解工业机器人常用的两种轴承

等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承是工业开发机器人的两种主要应用类型。此外，还有谐波减速器轴承、直线电机轴承、关节轴承等。工业机器人轴承特性:1.可承受轴向、径向、倾覆等方向的综合载荷。薄壁轴承:高回转定位精度。任何轴承只要能够满足这种教学设计的不同需要，都可以用于中国工业控制机器人手臂、旋转关节、底盘等部件。

一、交叉滚子轴承结构:交叉滚子轴承，圆柱滚子通过隔离块垂直排列在90度V型槽滚动面上，能承受径向载荷、轴向载荷、力矩载荷等多向载荷。内外圈尺寸小型化，极薄形式是接近极限的小尺寸，具有高刚性。ZLYQX交叉滚子轴承的精度可达到P2水平。因此，它适用于工业机器人的关节和旋转部件，加工中心的旋转工作台，机械手的旋转部件，精密旋转工作台，医疗机器，计算器，IC制造装置和其他设备。

1、具有一个非常出色的旋转运动控制精度：交叉滚子轴承的内部结构垂直布置90（这也是交叉滚子轴承的名称）。有间隔支架或隔离块，以防止辊的倾斜或辊之间的摩擦，并有效地防止旋转扭矩的增加。此外，滚轮不会发生接触或锁定；非标准的交叉滚子轴承，由于内外圈是分段结构，即使施加预压，也可以调整间隙。

2.简化操作和安装:外圈分为两部分或穿过顺时针方向，装上滚子和保持架后固定在一起，所以我们的安装能力非常简单。

3.承受大的轴向和径向载荷:由于滚子通过一个垫片进行垂直结构排列在90 V形槽滚动面上，这种教学设计使十字滚子轴承企业能够提高承受大的径向载荷、轴向载荷和各个发展方向的力矩载荷。

4.保存安装空间：十字滚子轴承的内圈和外圈尺寸*小，特别是超薄结构尺寸接近极限，具有较高的刚度，因此，该轴承*适用于工业机器人的关节部分或旋转部分、加工中心的转台、机械手的旋转部分、精密转台。医疗器械和测量仪器。IC制造设备等被广泛使用。

交叉滚柱轴承的类型:

1.RB系列交叉滚子轴承(外圈分体式，内圈旋转式)RB系列型号为交叉分析圆柱滚子轴承的基本型，内、外环主要尺寸被*小*大限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体进行设计，适合于发展要求作为内环快速旋转控制精度高的部位。

2.RE系列交叉滚子轴承（内环分割类型，外环旋转）RE系列模型是从XRB设计概念衍生而来的新模型，具有与XRB相同的主要尺寸。其结构是将内环分开，将外环一体化设计，适合企业需要的零件作为旋转精度高的外环。

3.RU系列交叉滚子轴承(内外环型)因为该系列产品型号的安装孔已经加工完毕，不可能需要固定法兰和支撑座。另外，由于企业采用带座的内外圈一体化结构，安装对性能几乎没有直接影响，所以我们可以获得社会稳定的转动精度和扭矩。可用于外圈和内圈的旋转。

4.CRB型（外环可以分割型、内环旋转用）结构为外圆为分裂型，内圆为整体设计，无笼式全滚子轴承。适合于开发作为高精度场地内环旋转控制的要求。CRBC型（外圈分体式、内圈旋转）其结构分为外圈、内圈一体化设计，具有滚动轴承保持架满载。本实用新型适用于开发用于内环旋转控制的高精度零件。内外环一体化该系列产品型号内、外环都是为了一体发展结构，通过锥销孔安装一个滚子，用于外环和内环旋转。

5.RA类型（外环分割类型和内环旋转）该系列紧凑，rb内外圈厚度减小到极限。适用于我国工业机器人、机械手等行业的旋转部件等企业需要轻量化、紧凑设计的部件。Ra-c型(单骨折型)主要尺寸与RA相同。由于该模型是外环重要的间隙管理结构，且外环刚性高，也可用于外环旋转。

6.XR/JXR型（交叉进行圆锥曲线滚子通过轴承）轴承有两套滚子和滚子，彼此组合成直角。轴承的横截面数据的高度与单柱轴承结构的高度相似，因此节省了时间、空间和轴承座的材料。大锥角和锥形几何的教学设计，使轴承系统能够有效地管理轴承企业自身知识宽度的跨度。横锥滚轮能承受高倾覆扭矩，适用于机床，包括垂直钻床、磨床、机床精密圆工作站、大型滚轮、转台、工业机器人等。

二、等截面薄壁轴承等截面薄壁轴承，它是一系列七开、五密封的薄壁轴承系列。开式系列有三种不同类型:径向社会接触式c、角接触式a和四点接触式x。薄壁轴承的主要优点:薄壁轴承可以实现非常薄的轴承截面设计，也可以实现产品的小型化、轻便化。产品的多样性不断扩大了它们的使用范围。为了获得薄壁轴承的低摩擦扭矩、高刚度和良好的旋转精度，使用了小外径的钢球。空心轴的使用保证了重量轻和布线空间。薄壁等截面轴承系统主要研究用途：步进电机，医疗服务器械，办公自动化装置，检测分析仪器，减速/变速装置，工业发展机器人，光学/图像处理装置，旋转编码器。薄壁轴承薄壁线圈轴承具有精度高、非常安静、具有较强的承载能力。薄壁套筒线圈轴承可为深槽球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承、K02513AR0轴承、薄壁等截面轴承截面多为方形。在这些产品线中，即使是它们自己较大的轴直径和轴承孔也能保持稳定。因此，这些轴承被称为等效横截面。正是因为这种社会特性，使得标准ISO系列中的薄壁环轴承与传统轴承的区别。

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