机器人交叉滚子轴承安装注意事项

交叉滚子轴承多用于成对安装，在安装时应注重选择安装和调整轴向间隙。选择安装配合交叉滚子轴承的外圈与轴承座套孔之间不应采用过盈配合，内圈与轴颈之间的配合也不应过紧。要求在安装中使用螺母，使其产生灵活的轴向位移。因为如果轴承采用过盈配合，很容易改变轴承的接触角，导致轴承载荷分布不均匀，温升很高。因此，这种轴承的内圈和外圈与轴承座的轴颈和轴承座孔的配合通常应该通过用两个拇指将轴承刚好推入轴颈和轴承座孔来完成。调整轴向游隙对于一个交叉通过滚子故障轴承的安装以及轴向游隙，可用轴颈上的调整活动螺母、调整使用垫片和轴承座孔内的螺纹，或用预紧弹簧等方法可以进行分析调整。轴向游隙的大小，与轴承系统安装时的布置、轴承间的距离、轴与轴承座的材料发展有关，可根据实际工作环境条件就是确定。

对于高载荷具有高转速的滚子轴承，调整基本游隙时，必须充分考虑温升对轴向游隙的影响，将温升引起的游隙减小量数据估算企业在内，也就是说，轴向游隙要适当地调整得自己大一点。

对于低转速和承受这种振动的轴承，应采取无游隙安装，或施加预载荷需要安装。其目的是使交叉滚子轴承辊和滚子通道产生良好的接触，载荷均匀分布，防止滚子和滚子通道的振动冲击损伤。调整后，用千度尺检查轴向游泳间隙的大小。方法是将表固定在机身或轴承座上，使表接触轴的光滑表面，沿轴，台针的大摆动为轴向间隙值。

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