简述交叉滚子转盘轴承在工业机器人中的应用

近些年，我国工业制造业技术得到了飞跃提升，机械化、智能化的工业机器人逐步代替传统人工制造，作为机器人中重要的零部件——交叉滚子轴承，也得到了广泛使用。今天小编就来和大家聊聊交叉滚子轴承在工业机器人中的应用。机器人轴承需要承受倾覆力矩和反转力矩等复杂受力，还需要具备高刚性和回转精度才能确保系统的精度，因此由90度交叉排布的圆柱滚子结构和专用隔离块组成的薄壁交叉滚子轴承是非常适合机器人手臂关节使用的高精度轴承，常用交叉滚子轴承有RB、RA、SX、RE、CRBH、CRB、CRBC系列等。交叉滚子轴承十分合适用于工业机器人中，能够让工业机器人的关节更加灵活，并且它具有出色的旋转精度，在操作上也是十分的简单、轴承能够承载较大的轴向以及径向负荷，并且能够大幅度的节省安装的空间。

工业机器人应用较多的轴承主要有两大类：等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。因为交叉滚子轴承是内圈外圈两分割的构造，所以轴承间隙是可以进行调整的，就算被施加预载也能够高精度地旋转运动，因为架构特殊，所以一般多用于工业机器人的关节轴承。机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻，因而在机器人的手臂结构中交叉滚子轴承应用比较多。

1、交叉滚子轴承可以很方便地装配于主轴的各个方向，可以通过标准化和系列化实现大批量生产，装配使用比较方便。

2、交叉滚子轴承能同时承受径向和轴向载荷，所以交叉滚子轴承可以比多套组合轴承结构要简化很多。

3、交叉滚子轴承由于高旋转功效和低散热量，润滑油脂耗费小。总而言之，交叉滚子轴承，能同时承受来自各方向荷重(如轴向、推力或动量荷重等)。因滚子与轨道表面成现状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。此类轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保准确之场合下。工业机器人制造企业对薄壁交叉滚子轴承需求旺盛，这归功于我国轴承企业过硬的产品质量和机器人产业的发展黄金期到来，机器人专用轴承的研发和制造将变得越来越容易，成本也会越来越低，为以后机器人进入人类日常生活提供了种种可能。

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